英伟达开发板中的编译系统 能否在ZC706的板子上执行？|速读

1 背景

(相关资料图)

最近一直在研究在ZC706-ARM开发板的linux系统中弄一套编译系统(不支持apt)，刚好发现公司有一套英伟达的ARM开发板且带有ubunut系统（支持apt），此时产生一个想法，英伟达板子上编译的程序能否在ZC706的板子上运行？

2 过程

在英伟达的开发板中 gcc a.c生成a.out,然后拷贝到ZC706中执行出现“No such file or directory”

以前遇到的是以下原因：

文件本身不存在或者文件损坏无执行权限 （chmod 777 xxx）系统位数与程序位数不同

但是经过以下过程发现是ZC706缺少xx程序的指定的装载器：

1.排除文件损坏等问题-->重新生成拷贝验证  2.排除程序权限问题--> chmod 777 xx && ls -all  3.通过unanme -a 排除架构问题  4.通过readelf file 等命令对比正常执行的文件与错误执行文件的差别

验证过程：

a.out由英伟达gcc编译生成且zc706出现上面问题 | b.out由x86 ubunut交叉编译生成且可以正常执行

后来通过google等发现装载器也会造成该现象  ,从下面可以发现两者的区别主要在于 interpreter

解决方案：

1.统一编译器与库的关系

2. 建立软链接 ln -s  /lib/ld-linux.so.3 /lib/ld-linux-armhf.so.3

3. 编译程序时，加入-static选项静态链接程序，即不使用动态库

root@tegra-ubuntu:~# readelf -h a.outELF Header:  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00   Class:                             ELF32  Data:                              2"s complement, little endian  Version:                           1 (current)  OS/ABI:                            UNIX - System V  ABI Version:                       0  Type:                              EXEC (Executable file)  Machine:                           ARM  Version:                           0x1  Entry point address:               0x8315  Start of program headers:          52 (bytes into file)  Start of section headers:          4500 (bytes into file)  Flags:                             0x5000402, has entry point, Version5 EABI, hard-float ABI  Size of this header:               52 (bytes)  Size of program headers:           32 (bytes)  Number of program headers:         9  Size of section headers:           40 (bytes)  Number of section headers:         30  Section header string table index: 27root@tegra-ubuntu:~# readelf -h b.outELF Header:  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00   Class:                             ELF32  Data:                              2"s complement, little endian  Version:                           1 (current)  OS/ABI:                            UNIX - System V  ABI Version:                       0  Type:                              EXEC (Executable file)  Machine:                           ARM  Version:                           0x1  Entry point address:               0x86bc  Start of program headers:          52 (bytes into file)  Start of section headers:          4136 (bytes into file)  Flags:                             0x5000202, has entry point, Version5 EABI, soft-float ABI  Size of this header:               52 (bytes)  Size of program headers:           32 (bytes)  Number of program headers:         8  Size of section headers:           40 (bytes)  Number of section headers:         31  Section header string table index: 28root@tegra-ubuntu:~# readelf -l helloworld | grep interpreterreadelf: Error: "helloworld": No such fileroot@tegra-ubuntu:~# readelf -l a.out | grep interpreter      [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3]root@tegra-ubuntu:~# readelf -l b.out | grep interpreter      [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.3]

3 介绍 ld装载器

Linux 使用这个ld-linux.so*（虚拟机x86的ubuntu 是使用ld-linux.so2）中的来装载（其实这只是一个链接）其他库。所以这个库必须放在  linux中/lib下。对于其他，通常我们共享库放在/lib这个路径下，而且也是系统默认的搜索路径。

Linux共享库的搜索路径先后顺序： 1、编译目标代码时指定的动态库搜索路径：在编译的时候指定-Wl,-rpath=路径 2、环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径 3、配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径 4、默认的动态库搜索路径/lib 5、默认的动态库搜索路径 /usr/lib

注意：

1.有些开发板会发现/etc没有ld.so.conf，此时运行ldconfig会提示 "ldconfig: Warning: ignoring configuration file that cannot be   opened: /etc/ld.so.conf: No such file or directory"

解决：加入库到环境变量，然后ldconfig -v （/sbin/ldconfig: relative path `–v" used to build cache）

2.共享库 cnnot open shared object

测试是否动态连接，如果列出libtest.so，那么应该是连接正常了

这时候找不到libtest.so, 是动态链接库的查找路径出问题，因此加入上面动态库查找位置即可

3 ldconfig命令主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*)，进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件

4 LD_LIBRARY_PATH：这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。如果有root权限的话，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然后调用 /sbin/ldconfig来达到同样的目的，不过如果没有root权限，那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了，要用bash命令）