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简讯:u-center软件配置ublox系列协议手册 详情介绍

来源:CSDN 时间:2023-01-28 07:46:22

该手册详细介绍了NEMA协议,ublox协议,这两种报文的详细描述,写代码时会用到。

目录


(资料图片)

一、使用u-center软件配置ublox

1、配置波特率

2、配置消息类型

3、配置报文输出频率

4、保存配置

所谓GPS模块的配置,其实就是,配置让它输出哪些报文、配置报文的输出频率、波特率等。

u-center软件可以配置ublox厂家的gps模块,GNSS-Viewer软件可用于配置skytrap厂家的GPS模块。

一、使用u-center软件配置ublox

1、配置波特率

先按照之前设置过(如果忘了的话,只能一个个试了)的波特率,与GPS模块建立连接。

按下图打开配置窗口:

如下图所示点击端口Port,修改波特率为115200或者其他,点击send按钮,等待显示出ready,就意味着已经配置成功。这时你需要重新按照新的波特率,重新连接串口。

2、配置消息类型

按下图打开消息窗口:

如下图所示,如果GPS模块正在输出NEMA的GxGGA报文,那么GxGGA这一条目会显示为黑色,没有输出的报文,会显示为灰色。

同理,如果GPS模块正在输出UBX的协议报文,那么对应的条目也会显示为黑色,

如果不想让他输出GNGGA,那么可以右击它,选择disable,同理如果想输出某些报文,可以右击,选择enable。NEMA协议报文和UBX协议报文的操作步骤相同。

3、配置报文输出频率

如前述步骤,打开配置窗口,点击拉取按钮Poll,读出当前模块的参数,然后重新设置输出周期Period即可,下面会自动显示该周期对应的频率,如100ms对应10hz。然后点击send按钮。

这样,我们上一步设置的报文,就会以该新频率进行输出。

注意:如果模块搜星失败,定位失败,那么数据的输出频率会自动降低为1hz或者5hz,而不是我们所设置的10hz,直到定位成功以后,才会上升到我们10hz。

4、保存配置

为了使我们以上设置的各个参数掉电保存,打开配置窗口,按照下图进行设置,并send

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