编码器分辨率是什么意思？编码器怎样进行分类？

来源：三好在线时间：2023-03-06 10:29:28

编码器分辨率是什么意思?

编码器分辨率是编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。但不同的编码器分辨率的定义也不相同，对于旋转编码器来说，分辨率的定义就是编码器旋转圈所测量到的单位或者脉冲(如PPR)。对于直线编码器来说，分辨率定义为两个量化单位之间产生的距离，这个给定距离的单位是微米或者纳米。

编码器怎样进行分类?

编码器家族中有一种增量编码器，它是可以让分辨率发生改变的，在需要时可以通过信号细分来增加分辨率，比如方波增量编码器输出增量方波信号，通过对增量信道的记录和统计能得到新的分辨率，可以提高两倍的编码器分辨率。如果能记录到两个通道信号的上沿和下降沿，就可以把分辨率提高四倍项。

绝对值编码器也是一种常见编码器，它的分辨一般会被定义为位的形式，因为这种编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位就是一个二进制单位，比如16位等于216或者65536，因此一个16位编码器每圈提能提供65536个量化单位。不同编码器的分辨率受不同因素影响，比如增量编码器的分辨率受它刻数线的影响，而绝对值编码器的分辨率则受它码盘模式的影响。它的码盘一圈分成了多少份，也能理解为一圈多少脉冲，能根据脉冲计算出精确的分辨率。

编码器的分辨率在多数情况下都量是一个不能改变的固定值，一个编码器在生产完成以后，就没有办法再增加它的刻线数或者编码。但增量编码器是一个特殊的存在，它可以通过信号细分来增加它的分辨率。比如方波增量编码器输出增量方波信号，通过记录每次对每个增量通信的上升沿和下降沿，能提高两倍编码器分辨率。当人们能同时记录两个通道的上升沿或者下降沿时就能提高四倍编码器分辨率。对于那些采用sin/cos信号的编码器，可以通过θ来对电信号进行细分用以提供更高的编码器分辩率。

绝对式编码器和增量式编码器是比较常见的编码器，影响它们分辨率的因素不同，功能也有所不同，绝对值式的编码器对位置带有记忆，它旋转的每个刻度都会带有标记，在停电以后能记住相应的位置，而增量编码器却没有记忆性，它在停电以后不会记住位置，但与电机配合能应用于角度和长度以及转速的测量。

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